Эта модель слова "Понукать" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Понукать: Заставлять делать что-нибудь скорее, торопить
Толкование слова "Понукать" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Понукать.