Эта модель слова "Покачивась" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Покачивась: Слегка качать
Толкование слова "Покачивась" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Покачивась.