Эта модель слова "Покалывать" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Покалывать: Изредка и слегка колоть
Толкование слова "Покалывать" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Покалывать.