Эта модель слова "Поджидать" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Поджидать: Ждать чего-нибудь, чьего-нибудь появления
Толкование слова "Поджидать" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Поджидать.