Эта модель слова "Пикироваться" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Пикироваться: Обмениваться язвительными замечаниями, колкостями
Толкование слова "Пикироваться" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Пикироваться.