Эта модель слова "Пешком" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Пешком: На своих ногах
Толкование слова "Пешком" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Пешком.