Эта модель слова "Пенять" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Пенять: Укорять кого-нибудь, сетовать на кого-что-нибудь
Толкование слова "Пенять" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Пенять.