Эта модель слова "Пеленать" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Пеленать: Завертывать в пеленки
Толкование слова "Пеленать" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Пеленать.