Эта модель слова "Отогреться" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Отогреться: См. обогреться
Толкование слова "Отогреться" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Отогреться.