Эта модель слова "Осмелиться" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Осмелиться: Посметь, решиться
Толкование слова "Осмелиться" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Осмелиться.