Эта модель слова "Освоиться" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Освоиться: Побыв некоторое время (в какой-нибудь среде, обстановке), привыкнуть, сжиться
Толкование слова "Освоиться" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Освоиться.