Эта модель слова "Опаздывать" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Опаздывать: См. опоздать
Толкование слова "Опаздывать" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Опаздывать.