Эта модель слова "Обтерпеться" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Обтерпеться: Свыкнуться с чем-нибудь, привыкнуть тепреть что-нибудь
Толкование слова "Обтерпеться" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Обтерпеться.