Эта модель слова "Выпрячься" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Выпрячься: Освободиться из упряжи
Толкование слова "Выпрячься" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Выпрячься.