Эта модель слова "Выпрячь" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Выпрячь: Освободить (животное) от упряжи
Толкование слова "Выпрячь" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Выпрячь.