Эта модель слова "Выпрямиться" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Выпрямиться: Стать прямым N1 принять прямое положение
Толкование слова "Выпрямиться" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Выпрямиться.