Эта модель слова "Выпростать" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Выпростать: Вынуы из-под чего-нибудь, освободить
Толкование слова "Выпростать" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Выпростать.