Эта модель слова "Выкрасть" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Выкрасть: Добыть кражей, извлекая откуда-нибудь
Толкование слова "Выкрасть" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Выкрасть.