Эта модель слова "Выкарабться" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Выкарабться: Справиться с чем-нибудь трудным, тяжелым
Толкование слова "Выкарабться" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Выкарабться.