Эта модель слова "Ощупать" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Ощупать: Пощупать со всех сторон с целью определить что-нибудь, осмотреть, исследовать
Толкование слова "Ощупать" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Ощупать.